ÚÀѽÀÏÌú£¡ÄãÖªµÀ²»£¬×î½üÎÒÁì×ÅÎÒ¼ÒÍâÉûÉÏÈÎÇðÁï´ï£¬ÄÇС×ӷǵÃÈÃÎÒ´øËû鴮ᆿ£¬ËµÊÇÍøÉÏ¿´×Å˵ÈÎÇðÆ·ÜøµÄµØ·½ÀÏÓÐÒâ˼ÁË¡£ÎÒѰ˼Õâ²»¾Í¸öÆ·ÜøÂÓÐÉ¶ÌØ±ðµÄ£¿µ«ÎÒÐÄÀïÃ÷°×°¡£¬ÕâС×ÓÊÇÍâµØÀ´µÄ£¬Æ·ÜøÕâʶù¶ÔËûÏ¡º±¡£ÎҾʹøËûÈ¥¼¸¸öµØ·½×ªÓÆ×ªÓÆ£¬½á¹ûÄ㻹±ð˵£¬ÕâÒ»×ªÓÆ°¡£¬ÎÒ×Ô¼º¶¼ÕÇ×ËÊÆÁË£¡
ÆäʵÄã˵ÔÛ¶«±±ÈË£¬Æ·ÜøÕâʶù°É£¬ÏòÀ´²»ÐËɶ´ó½²¾¿¡£ÔÛÆ½Ê±²»¶¼Õûµã¶ù´ó²ê×ÓÖࡢơ¾Æ¡¢ÉÕ¿¾É¶µÄÂ²èÕâÍæÒâ¶ù°É£¬Ëƺõ²»Õ¦ÈëÔÛÀÏÀèÃñµÄÉú»î¡£¿ÉÔÚÈÎÇðÕâµØ·½£¬Æ·ÜøËüÕû³öµã»¨¶ùÀ´ÁË£¬ÕæÊÇÈÃÎÒ¿ªÁËÑ۽硣½ñÌìÎҾ͸úÄãßëßëÕâÆ·ÜøµÄµØ·½£¬Ë³±ã¸øÄãÞÛÞÛÀïÍ·µÄÃŵÀ¡£
Æ·ÜøµÄ½²¾¿£¬²ØÔÚ²»ÆðÑÛµÄСÃÅÁ³¶ùÀï
ÕÕÎÒ˵°¡£¬ÈÎÇðÆ·ÜøµÄµØ·½£¬ÄÇÕæ½ÐÒ»¸ö½ÓµØÆø¡£É¶¸ßµÈµÄ²è�°¡£¬É¶¾«ÖµIJè¾ß°¡£¬±ÂÏ룡Äãµ½Äǵط½Ò»¿´£¬´ó¶àÊÇСÃÅÁ³¶ù£¬ÃſڹҸöÕÐÅÆ£¬ÓеÄÁ¬Ãû×Ö¶¼Ã»¼¸¸ö×Ö£¬Ð´¸ö¡°²è�¡±¾ÍÍêʶùÁË¡£¿ÉÄã±ð¿´Ëü²»ÆðÑÛ°¡£¬ÕâÀïÍ·µÄ½²¾¿£¬¿É¶à×ÅÄØ£¡
ÓÐЩÀϲè�°É£¬ÀïÍ·È«ÊÇÄÇÖÖÀÏʽµÄľ×ÀľÒΣ¬Ç½ÉϹÒ×ÅÀÏÕÕÆ¬£¬ÉõÖÁÁíÓÐЩÃñ¹úʱºòµÄ°²ÅÅ¡£ÎÒÈ¥¹ýÒ»¼Ò£¬Àϰå¸úÎÒßëྣ¬ËµËû¼ÒÕâ²è�¶¼Èý´úÈËÁË£¬ÔÀ´ËûÒ¯Ò¯ÄÇ»á¶ù¾ÍÊÇÔÚÕâµØ·½¸ø½Ö·»ÁÚ¾ÓÅݲ裬ØÊºóËû°Ö½ÓµÄ°à£¬ÏÖÔÚÂÖµ½ËûÁË¡£
ÇÄÃþ¸æËßÄ㣺ÈÎÇðÓÐЩÀϲè�°¡£¬ÄDzèÒ¶¶¼ÊÇ×Ô¼ÒÃØ·½µ÷µÄ£¬ÍâÍ·¿ÉºÈ²»×Å£¡ÓÐÒ»´ÎÎÒÅöµ½¸öÀϲè¿Í£¬Ëû¸úÎÒ˵£¬Ëûÿ´ÎÀ´¶¼µã¡°ÈÎÇðÀϰײ衱£¬ËµÄÇζ¶ùÌØ±ð¶ÔËûµÄθ¿Ú¡£ÎÒÒ»³¢£¬¹ûÕæ£¡ÄǹɲèÏ㣬ÈáÖдø¾¢¶ù£¬ºÈÍêɤ×ÓÑÛ¶¼ÊÇÂéËÖËֵģ¬ÔôÀÊæ·þ¡£
Æ·Üø²»¿ÉÊÇÆ·Üø£¬È˼һ¹Í¼¸öÈÈÄÖ
ÔÙÒ»¸ö°¡£¬ÈÎÇðÕâÆ·ÜøµÄµØ·½£¬¸úÔÛ¶«±±µÄ´óÅŵµÓеãÏñ£¬Õ¦µÄÄØ£¿¶¼ÊÇͼ¸öÈÈÄÖ¡£ÓÐЩµØ·½£¬Æ·ÜøµÄ½²¾¿²»ÔÚ²èÉÏ£¬¶øÊÇÔÚÆø·ÕÉÏ¡£ÄÇÌì¶ùÎÒÁìÍâÉûÈ¥ÁËÒ»¼Ò£¬½øÈ¥Ò»¿´£¬°¥Ñ½Âèѽ£¬ÀïÍ·¸ú¸öСÐÍ¾ç³¡ËÆµÄ£¡ÓÐ˵ÏàÉùµÄ£¬Óе¯ÈýÏҵģ¬ÉõÖÁÁíÓÐÏÖ³¡ÏÂÏóÆåµÄ£¡
ÎÒÎʲè�Àϰ壺ÕâÕ¦»¹ÑݽÚÄ¿ÄØ£¿ÀϰåЦÁË£¬Ëµ£º¡°ÔÛÕâÆ·ÜøµÄµØ·½£¬²»¿ÉÊǽâ¿Ê£¬¸üÊǽâÃÆ¶ù¡£ÀÏÀèÃñÂÀ´Õâ¶ùÆ·Üø£¬¾ÍÊÇͼ¸öÀֺǣ¡¡±Äã˵ÊDz»ÊÇ£¿
ÁíÓа¡£¬ÄÇЩÀϲè¿Í£¬×øÄǶù¸é×ÅÆ·Üø£¬Ë³±ã¾Í¸úÅԱߵÄÈËßëÉÏÁË¡£Äã±Â¹ÜÈÏʶ²»ÈÏʶ£¬¶ËÆð²è±Ò»¾ä¡°Õ¦µÄ£¬Àϸ磬½ñ¶ùɶ·ç¶ù°ÑÄã´µÀ´ÁË£¿¡±¾ÍÄÜ·¿ª»°Ï»×Ó¡£ÎÒÄÇÌìÌýÒ»Àϸç˵£¬ËûÄêÇáÄÇ»á¶ù£¬¾ÍÊÇÔÚ²è�ÀïÍ·ÈÏʶµÄÏÖÔÚµÄÀϰé¶ù£¬ÔôÓÐÒâ˼£¡
ÔõôÕû²Å»ªºÈ³öÃŵÀÀ´£¿
Äã¿ÉÄÜÒªÎÊÁË£ºÆ·Üø²»¾ÍÊÇÆ·ÜøÂÄÄÀ´ÄÇô¶à˵µÀ£¿°¥£¬ÎÒ¸úÄã½²°¡£¬Æ·ÜøÕâʶù£¬Ëü»¹ÕæÓÐÇÏÃÅ¡£ºÃ±ÈÄãÒªÊÇÍ·Ò»»ØÈ¥ÈÎÇðµÄ²è�£¬Ç§Íò±ðÒ»½øÃž͵ã×î¹óµÄ²è£¬ÄǾÍÏÔµÃÄãÍâÐÐÁË¡£ÄãµÃÎÊÎÊÀϰ壺¡°ÀÏÌú£¬ÓÐɶÕÐÅÆ²èÍÆ¼ö²»£¿¡±Ò»°ãÇé¿öÏ£¬Àϰ嶼»á¸øÄãÕûµã¶ùÍâµØÌØÉ«µÄ£¬¼È²»¹ó£¬»¹ÄܺȳöËíµÀµÄζ¶ù¡£
ÇÄÃþÔÙ¸æËßÄ㣺ÓÐЩ²è�°É£¬»¹ÌṩСµãÐÄ£¬ÏñÊÇÃÛ½¤¡¢¹Ï×ÓɶµÄ¡£ÕâЩµãÐİɣ¬¶¼ÊǸú²è´îÅä¾øÁ˵ģ¡ÓÈÆäÊÇÄÇÖÖ×Ô¼Ò×öµÄºìÔæ¸â£¬Ìð¶ø²»Ä壬ºÈÉÏÒ»¿Ú²è£¬ÔÙÀ´Ò»¿Ú¸â£¬°¥Ñ½£¬ÄÇζ¶ù£¬¾øÁË£¡
ÕâôµØ°É£¬½ñÌìµÄྶù¾Íßëµ½Õâ¶ùÁË¡£ÄãÒªÊÇÎÊÎÒ£º¡°Àϸ磬ÄÇÈÎÇðÆ·ÜøµÄµØ·½¾¿¾¹ÄļÒ×îËíµÀ£¿¡±ÎÒ»¹ÕæÇ·ºÃ¸øÄã¸ö×¼»°£¬ÒòΪÿ¼Ò¶¼ÓÐ×Ô¼ºµÄÌØÉ«£¬µÃ¿´Äã×Ô¼ºÏ²»¶É¶Î¶¶ùÁË¡£ÕÕÎÒ˵°¡£¬×îºÃ¾ÍÊǶàÈ¥¼¸¼Òתת£¬Æ·ÜøÂÔÀ´¾ÍÊǸöÏíÊܵÄÀú³Ì£¬²»ÊÇÂð£¿
±êÇ©£º#ÈÎÇðÆ·ÜøµÄµØ·½ #ËíµÀ²è� #Æ·ÜøÓÐÃŵÀ #¶«±±ÏÐྠ#Àϲè¿ÍµÄÀÖȤ
¡¶Ì©ÖÝÀ¶Ë¼ÍíÉÏ12µãÒÔºó¸ÉÂï¡·
ÕÅÇìÑ²þâ±Ð¡Ñî¸ç£©ÓëÕÅ¿ªÑ²þâ±´óÑî¸ç£©ÊÇÒ»¶ÔË«°ûÌ¥Ðֵܣ¬1995Äê2ÔÂ27ÈÕ³öÉúÓÚ°²»ÕÁù°²µÄÒ»¸öÅ©´å¼ÒÍ¥¡£
¡¶ÄϳäÄÐÈËϲ»¶µÄ½Ö¡·
ESP32-H21 Ìṩ¸»ºñµÄÍâÉè½Ó¿Ú£¬²¢Ö§³Ö×î¶à 19 · GPIO£¬¿ÉʵÏÖ½ô´ÕÇÒ¸ßÐԼ۱ȵÄϵͳ¼¯³É¡£ÕâЩÍâÉè°üÀ¨³£ÓÃµÄ UART¡¢SPI¡¢I C¡¢I S¡¢PWM¡¢ADC¡¢×¼Ê±Æ÷ÒÔ¼° DMA µÈ½Ó¿Ú£¬Ê¹ ESP32-H21 Äܹ»ÔÚ¼á³ÖµÍ¹¦ºÄÔËÐеÄͬʱ£¬Áé»îÁ¬½ÓÖÖÖÖ´«¸ÐÆ÷¡¢Ö´ÐÐÆ÷¼°ÈË»ú½»»¥×é¼þ¡£
¡¶±õ奴åÕ¾½ÖÍíÉÏ¿ÉÒÔÈ¥Âð¡·
b. δÀ´°ó¶¨ÐëÒªÐÔ£ºËæ×Å̼´ï·å½ø³ÌÍÆ½ø£¬Î´À´Ì¼Åä¶îÐèÓëµØ·½×ÜÁ¿¿¼ºËÖ𲽰󶨣¬½øÈë̼Öкͽø³Ìºó£¬Ì¼Åä¶î¹æÄ£½«Ö±½ÓÓÉÇøÓò̼ÅÅ·Å×ÜÁ¿¾ö¶¨£¬Óë̼ÅÅ·ÅË«¿Ø£¨Ç¿¶È¡¢×ÜÁ¿¿ØÖÆ£©Õþ²ßÐγÉÖ±½ÓÏνӣ¬ÌáÉý¼õÅŹܿصÄÐͬÐÔ¡£
ÇÄÃþ¸æËßÄ㣺ÈÎÇðÓÐЩÀϲè�°¡£¬ÄDzèÒ¶¶¼ÊÇ×Ô¼ÒÃØ·½µ÷µÄ£¬ÍâÍ·¿ÉºÈ²»×Å£¡ÓÐÒ»´ÎÎÒÅöµ½¸öÀϲè¿Í£¬Ëû¸úÎÒ˵£¬Ëûÿ´ÎÀ´¶¼µã¡°ÈÎÇðÀϰײ衱£¬ËµÄÇζ¶ùÌØ±ð¶ÔËûµÄθ¿Ú¡£ÎÒÒ»³¢£¬¹ûÕæ£¡ÄǹɲèÏ㣬ÈáÖдø¾¢¶ù£¬ºÈÍêɤ×ÓÑÛ¶¼ÊÇÂéËÖËֵģ¬ÔôÀÊæ·þ¡£